電磁誘導(dǎo)尺 ZR-EIR-100-知仁測(cè)控
武漢知仁測(cè)控科技有限公司
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電磁誘導(dǎo)尺,包括感應(yīng)無(wú)線數(shù)據(jù)通信技術(shù)和感應(yīng)無(wú)線位置檢測(cè)技術(shù),是二十世紀(jì)七十年代,針對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)控制而興起的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)。由于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn),諸如可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、非接觸式連續(xù)檢測(cè),因此該技術(shù)從誕生起就得到迅速發(fā)展。到二十世紀(jì)八十年代初,經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展,基于無(wú)線感應(yīng)技術(shù)的定位測(cè)速方法在國(guó)外發(fā)展已經(jīng)趨于成熟!,日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已經(jīng)掌握并開(kāi)始應(yīng)用該項(xiàng)技。隨著移動(dòng)機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步發(fā)展,在美國(guó)和日本該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)車(chē)的自動(dòng)控制中。目前國(guó)際上感應(yīng)無(wú)線技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了移動(dòng)機(jī)車(chē)無(wú)人操作水平,高定位精度可達(dá)到5mm。我國(guó)在感應(yīng)無(wú)線技術(shù)方面的研究始于二十世紀(jì)九十年代。此后基于無(wú)線感應(yīng)技術(shù)的位置檢測(cè)系統(tǒng)和基于無(wú)線感應(yīng)技術(shù)的通信系統(tǒng)相繼研制成功,目前國(guó)內(nèi)高定位精度為1cm。

在新型感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)系統(tǒng)中,當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時(shí),軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知,它的兩個(gè)線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)保持同相,直接相加即為總的輸出電勢(shì)。當(dāng)天線過(guò)軌間電纜交叉點(diǎn)時(shí),天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或多個(gè)接近開(kāi)關(guān)(或限位開(kāi)關(guān))得到的。當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮,操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng),即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿(mǎn)后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng),信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料,以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。